榴莲视频下载app

激光(guang)自動化生產線在工程機械行業(ye)中的應(ying)用現狀(zhuang)

作為國民經(jing)濟(ji)發展的重要基(ji)礎性和戰略性產業，中(zhong)國工程(cheng)機(ji)械產業在(zai)基建和制造業的突飛猛進中(zhong)快(kuai)速崛起(qi)。工(gong)程機械行業制造(zao)用到大量(liang)的(de)中厚鋼板，重型管(guan)材等金屬原材料，隨著生產需(xu)求日益增加(jia)，傳統的(de)人工(gong)操作方(fang)式已(yi)經(jing)不足(zu)以滿足(zu)生產需(xu)求。

激光切割下料工序，具有加工批量大(da)、標準化(hua)(hua)程度高等特點，易(yi)于采(cai)用自動化(hua)(hua)技術(shu)，打通原材料管理、自動上(shang)下料、激光切割、智能分揀、自動配盤等環節，實現下料過程自動化(hua)(hua)。

奔騰(teng)激光切割柔性自動化生產線實際應用情況

    奔騰激光(guang)作為(wei)中國激光(guang)行業領導品牌，為(wei)客(ke)戶提(ti)供全方位的高(gao)功率(lv)高(gao)配置高(gao)智能激光(guang)產品，以及高(gao)端定制化激光(guang)加工解決全案(an)及配套售后服務。目前奔騰激光(guang)自動(dong)化生(sheng)產線(xian)已經投入市場使用。

奔騰飛梭(suo)自(zi)(zi)動化激光(guang)切割生產線，立體料庫(ku)組裝(zhuang)，適合大批(pi)量、多規(gui)格的(de)自(zi)(zi)動化柔性化激光(guang)切割加工。其中自(zi)動(dong)(dong)化模(mo)塊(kuai)由智能立體料庫、自(zi)動(dong)(dong)傳(chuan)輸系(xi)(xi)統(tong)(tong)、自(zi)動(dong)(dong)分揀(jian)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、整板(ban)在線打碼系(xi)(xi)統(tong)(tong)、中控系(xi)(xi)統(tong)(tong)組成，可實現(xian)自(zi)動(dong)(dong)上(shang)下料，自(zi)動(dong)(dong)打磨，自(zi)動(dong)(dong)分揀(jian)等多個(ge)環節(jie)智能化操作，做(zuo)到節(jie)省人(ren)(ren)力成本，提高(gao)效率(lv)，可以切實幫(bang)助企業增(zeng)(zeng)產(chan)增(zeng)(zeng)量。全系(xi)(xi)統(tong)(tong)在系(xi)(xi)統(tong)(tong)意外故障(zhang)或(huo)其他原因引起(qi)的不能整線運行時，每臺設備(bei)、每個(ge)單元、每個(ge)系(xi)(xi)統(tong)(tong)都能實現(xian)人(ren)(ren)工介入并轉(zhuan)為人(ren)(ren)工手動(dong)(dong)操作生產(chan)。

    奔(ben)騰自動化生產線(xian)，提高效率減少人工成本的同時，還降低了(le)工人勞動強度(du)(du)，并(bing)實現夜間的無人運行(xing)，滿(man)足24小時不(bu)間斷高效率高精度(du)(du)連(lian)續生產。針對厚板重板等大型工程制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)企業(ye)(ye)，奔騰(teng)自(zi)動化(hua)生產(chan)線完全能夠(gou)滿足客戶(hu)需求，為鈑金(jin)加(jia)工行業(ye)(ye)提(ti)供優(you)(you)秀(xiu)解決方案，促進工業(ye)(ye)自(zi)動化(hua)進程，推動整個行業(ye)(ye)結構(gou)化(hua)產(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)優(you)(you)化(hua)升級。

1

智能立體料庫

智能(neng)立體料(liao)庫(ku)用(yong)于板(ban)材(cai)的存儲及周轉，采用(yong)立體料(liao)庫(ku)的形式，單(dan)庫(ku)位(wei)尺(chi)寸(cun)以(yi)及庫(ku)位(wei)數(shu)量都可以(yi)按項目需求進行定制化(hua)處理。料(liao)庫(ku)周圍設置防(fang)護裝置，防(fang)止板(ban)材(cai)變形、干涉碰撞。

    采用(yong)立(li)體料庫儲存作業，可大幅度增加鋼(gang)材(cai)(cai)庫的有效高(gao)度，充分利(li)用(yong)鋼(gang)材(cai)(cai)庫的有效面積和儲存空(kong)間，使板材儲(chu)存集中化、立體化，減少占地面積，降低土地購置費用(yong)(yong)。可實現(xian)鋼材庫作業的機械化、自(zi)動化，大大提高工作效率。利用(yong)(yong)WMS系(xi)統進行庫(ku)存控(kong)制和管理，作業過程和信息處理迅速(su)、準確、及時(shi)，可加速(su)板材(cai)周(zhou)轉，降低儲存費用。

如圖所示，我們可(ke)以(yi)將智(zhi)(zhi)能立(li)體料(liao)庫進(jin)行(xing)(xing)聯排(pai)，與激光切割(ge)、沖壓、折彎和切割(ge)剪板(ban)工(gong)(gong)藝集成在(zai)一起。通(tong)過中(zhong)控系統與客戶生產管(guan)理系統之(zhi)間的信息交換，根據訂單數量自(zi)(zi)動(dong)安排(pai)生產訂單中(zhong)的鈑金產品，制定生產加工(gong)(gong)計劃任(ren)務，并(bing)將自(zi)(zi)動(dong)編程(cheng)推送(song)到加工(gong)(gong)設(she)備(bei)上。根據上級系統制定的加工(gong)(gong)計劃，設(she)備(bei)與智(zhi)(zhi)能料(liao)庫系統進(jin)行(xing)(xing)通(tong)訊，對所需物料(liao)或半成品進(jin)行(xing)(xing)加工(gong)(gong)，實現自(zi)(zi)動(dong)化生產加工(gong)(gong)。監控系統(tong)將各設備(bei)的實時處(chu)理信息(xi)反饋到上位系統(tong)，實現全過程監控管(guan)理。智能料庫系(xi)統作為(wei)物料、半成(cheng)(cheng)品和(he)成(cheng)(cheng)品的(de)存儲、緩沖(chong)和(he)處(chu)理單元(yuan)，實(shi)現FMS系(xi)統的(de)物理集成(cheng)(cheng)。中央(yang)控制系(xi)統和(he)智能料庫控制系(xi)統，客戶上層生(sheng)產(chan)管理系(xi)統以及每個單元(yuan)通(tong)過由PLC組成(cheng)(cheng)的(de)網絡連接實(shi)現信息集成(cheng)(cheng)。

2

自動(dong)分揀系(xi)統

    自(zi)動分(fen)揀系(xi)統的(de)(de)作用主要是(shi)對于切割后的(de)(de)鋼板，進行自(zi)動分(fen)揀與碼(ma)垛，提升(sheng)效(xiao)率的(de)(de)同時，也減(jian)少了(le)人工的(de)(de)參與，并且保證了(le)生(sheng)產的(de)(de)安全(quan)性。

作業流(liu)程簡介(jie)：1）基(ji)準(zhun)點位(wei)(wei)識別(bie)(bie)初(chu)定(ding)位(wei)(wei)。鋼板切割(ge)完(wan)成，相機去基(ji)準(zhun)位(wei)(wei)置拍(pai)照(zhao)，通(tong)過(guo)與套料圖進行(xing)匹(pi)配進行(xing)工件(jian)初(chu)定(ding)位(wei)(wei)；2）精準(zhun)識別(bie)(bie)計(ji)算(suan)位(wei)(wei)姿坐標(biao)。視覺系統通(tong)過(guo)識別(bie)(bie)工件(jian)，計(ji)算(suan)出當前工件(jian)實(shi)際位(wei)(wei)置坐標(biao)，發送給(gei)機器人(ren)。3）避障抓取。機器人(ren)向PLC發送抓取坐標(biao)，桁架PLC對干涉區域進行(xing)避障規劃(hua)抓取。4）碼(ma)(ma)盤，報工(gong)。二次(ci)(ci)(ci)分(fen)(fen)揀(jian)工(gong)位視覺再次(ci)(ci)(ci)拍照(zhao)計(ji)算抓取(qu)出坐標(biao)給(gei)大(da)件二次(ci)(ci)(ci)分(fen)(fen)揀(jian)桁架(jia)(jia)，大(da)件二次(ci)(ci)(ci)分(fen)(fen)揀(jian)桁架(jia)(jia)抓取(qu)工(gong)件，通過中控系統數據對工(gong)件進行約定的工(gong)藝碼(ma)(ma)垛(duo)，碼(ma)(ma)垛(duo)完報工(gong)，AGV將對應的托盤運走。

   通(tong)過先進的視覺算法、機(ji)器人柔性控制、手(shou)眼協同融合、產線級(ji)機(ji)器人協同、工廠(chang)級(ji)智能規劃與調(diao)度等綜合協作，最終可以保證(zheng)分揀(jian)成功率在95%以(yi)上。

3

整板(ban)在線打碼系統

    鋼板到達打碼工位(wei)后，通(tong)過視覺定位(wei)尋邊系統(tong)，相機在(zai)鋼板(ban)角點觸發拍照，測得(de)原點位置以及偏轉(zhuan)角度（參考噴碼系(xi)統(tong)坐標系(xi)），相關信(xin)息傳輸給(gei)桁架系(xi)統(tong)進行打碼原點校驗。在接(jie)收到(dao)打(da)(da)(da)(da)碼(ma)(ma)坐標(biao)和內容(rong)后(hou)，Z軸模組攜帶打(da)(da)(da)(da)碼(ma)(ma)頭進行(xing)高度定位，在準(zhun)備就緒(xu)后(hou)，桁(heng)架系統啟(qi)動(dong)(dong)(dong)，當噴(pen)(pen)碼(ma)(ma)設備到(dao)達坐標(biao)點，啟(qi)動(dong)(dong)(dong)噴(pen)(pen)印(yin)(yin)(yin)，噴(pen)(pen)碼(ma)(ma)系統完(wan)(wan)成噴(pen)(pen)碼(ma)(ma)后(hou)，相機同(tong)時移(yi)動(dong)(dong)(dong)到(dao)二(er)(er)維碼(ma)(ma)上方，觸發拍照，解析結果進行(xing)比(bi)(bi)對(dui)(dui)(dui)，核驗二(er)(er)維碼(ma)(ma)信息(xi)通過(guo)，即進行(xing)下(xia)一(yi)組二(er)(er)維碼(ma)(ma)噴(pen)(pen)印(yin)(yin)(yin)，若不(bu)通過(guo)桁(heng)架啟(qi)動(dong)(dong)(dong)備用(yong)打(da)(da)(da)(da)碼(ma)(ma)坐標(biao)，進行(xing)二(er)(er)次噴(pen)(pen)印(yin)(yin)(yin)，噴(pen)(pen)印(yin)(yin)(yin)完(wan)(wan)畢后(hou)視覺系統進行(xing)二(er)(er)次比(bi)(bi)對(dui)(dui)(dui)檢(jian)測(ce)，若依舊沒有比(bi)(bi)對(dui)(dui)(dui)通過(guo)，系統報警(jing)(jing)，對(dui)(dui)(dui)應零(ling)(ling)件(jian)信息(xi)上傳給中(zhong)控系統，以備后(hou)期出料人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)補碼(ma)(ma)，再(zai)繼續(xu)下(xia)一(yi)個(ge)(ge)零(ling)(ling)件(jian)位置打(da)(da)(da)(da)碼(ma)(ma)，如果運行(xing)中(zhong)連續(xu)兩(liang)個(ge)(ge)零(ling)(ling)件(jian)打(da)(da)(da)(da)碼(ma)(ma)比(bi)(bi)對(dui)(dui)(dui)不(bu)通過(guo)，將自(zi)動(dong)(dong)(dong)停機報警(jing)(jing)，邀請(qing)操作(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)現場檢(jian)驗，確認(ren)是噴(pen)(pen)碼(ma)(ma)設備故障還是鋼板表面不(bu)滿足打(da)(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)條(tiao)件(jian)，人(ren)(ren)工(gong)(gong)排除(chu)故障后(hou)，啟(qi)動(dong)(dong)(dong)繼續(xu)打(da)(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)，在打(da)(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)完(wan)(wan)最后(hou)一(yi)個(ge)(ge)零(ling)(ling)件(jian)信息(xi)后(hou)，桁(heng)架系統自(zi)動(dong)(dong)(dong)返回零(ling)(ling)點避讓位，等待下(xia)一(yi)張(zhang)鋼板就緒(xu)打(da)(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)。

4

中控系統

中控系(xi)統負責(ze)內外(wai)部數據自動實(shi)時交互，對(dui)外(wai)連接上游MES、ERP，接(jie)收反(fan)饋(kui)(kui)(kui)生(sheng)產(chan)計劃(hua)信息(xi)及(ji)運行情況，對內整(zheng)合激光切割(ge)設備、智能立體料庫、自動傳輸(shu)系統、整(zheng)板在線打碼系統以及(ji)自動分揀系統等(deng)生(sheng)產(chan)資(zi)源，實施計劃(hua)分解執(zhi)行、運行過程(cheng)監控(kong)、數據(ju)收集及(ji)反(fan)饋(kui)(kui)(kui)、計劃(hua)執(zhi)行異(yi)常(chang)情況的自我調整(zheng)、異(yi)常(chang)報警(jing)及(ji)反(fan)饋(kui)(kui)(kui)、異(yi)常(chang)修復后自動派工等(deng)，實現(xian)下料生(sheng)產(chan)線的自動化、少(shao)人化生(sheng)產(chan)。

如圖所示， 操作人(ren)員可以在中控系(xi)統操作界面上(shang)完成生產任(ren)務下發(fa)，實時查看各個(ge)設備(bei)的工作情況(kuang)，掌(zhang)握整體(ti)的生產進度(du)。并且，中控系(xi)統會按照客戶所(suo)需，生成以日(ri)、周、月為單位的產能(neng)報表(biao)、水(shui)電氣等(deng)能(neng)耗報表(biao)、工作人(ren)員設備(bei)巡檢(jian)報表(biao)等(deng)工廠(chang)(chang)所(suo)需報表(biao)，方便(bian)管理人(ren)員全面掌(zhang)握工廠(chang)(chang)運行信息(xi)。

中控系統通過(guo)分層架構管理，實現(xian)以下功(gong)能：

1）實(shi)現激光(guang)下料(liao)自動化線(xian)中所有(you)設(she)備的運(yun)行狀況監控，對生產(chan)設備進行合理的調度，確保生產(chan)線的高效率運轉。

2）以系統調度替代人工調度，降低勞動強度，提高調(diao)度效率，減少人工失誤，同時(shi)保(bao)留人工(gong)調(diao)(diao)度(du)(du)功能，在異常(chang)情況下可進行人工(gong)調(diao)(diao)度(du)(du)，確保(bao)生產順利進行。

3）實時全(quan)面監控設(she)備(bei)運行狀態和生產(chan)數據(ju)，自動(dong)匯總統(tong)計車間(jian)數據(ju)，量(liang)化管理，為(wei)上層MES系(xi)統提供數據(ju)支撐；所有PLC提供數據(ju)接口，工廠整體中控可以直接采集設備運行數據(ju)。配備UPS電(dian)源，具有系(xi)統備份和斷電(dian)恢復功能。

4）實現激光下料(liao)自(zi)動(dong)化線(xian)整線(xian)信息集成與控制(zhi)分析，可分別控制(zhi)整線(xian)設備，具(ju)有手動(dong)、自(zi)動(dong)、單步三(san)種操作模式。處于(yu)手動(dong)模式(shi)時(shi)，操(cao)作(zuo)人(ren)員可(ke)以啟停單個(ge)執(zhi)行(xing)機構；處于(yu)自動(dong)模式(shi)時(shi)，控制器(qi)根據傳感器(qi)檢(jian)測的信號完(wan)成每一步的運(yun)行(xing)；處于(yu)單步模式(shi)時(shi)，系統所(suo)有動(dong)作(zuo)按照自動(dong)順序單步執(zhi)行(xing)，用于(yu)分析和測試。三(san)種模式(shi)可(ke)以通過選擇開關或HMI觸(chu)摸屏(ping)操(cao)作(zuo)互相切(qie)(qie)換(huan)(huan)。觸(chu)摸屏(ping)用于(yu)線(xian)體(ti)模式(shi)切(qie)(qie)換(huan)(huan)、報(bao)警(jing)查(cha)詢、線(xian)體(ti)設備狀態(tai)查(cha)詢、網(wang)絡狀態(tai)查(cha)詢、線(xian)體(ti)設備操(cao)作(zuo)等功能。

5）中(zhong)控系統與整(zheng)線(xian)設(she)備均有(you)互(hu)鎖機(ji)制，確保(bao)作業(ye)時的設(she)備安全、人員安全；在保(bao)障人員、設(she)備安全的前提(ti)條件(jian)下，確保(bao)運行效率。