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      隨動控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)，在進(jin)行(xing)實際(ji)切(qie)(qie)(qie)割(ge)作業時，噴嘴到板材(cai)需要保持一定(ding)的距離，如1mm，但放(fang)在切(qie)(qie)(qie)割(ge)平臺(tai)上的板材(cai)不(bu)會非常平整，為保持恒定(ding)距離，隨動系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)切(qie)(qie)(qie)割(ge)頭根據板材(cai)起伏(fu)，進(jin)行(xing)高(gao)度上的變化。控(kong)制(zhi)(zhi)軟件采(cai)用(yong)高(gao)速(su)PID算法，界(jie)面友好(hao)方便使用(yong)，成功解決了蛙跳、掃描(miao)切(qie)(qie)(qie)割(ge)及與(yu)工件之間的高(gao)速(su)進(jin)給、減速(su)逼近、高(gao)速(su)上升問題(ti)，從而大大提高(gao)切(qie)(qie)(qie)割(ge)效率、速(su)度及質量。

　　鑒于很多客戶想要更多的了解隨動系統，下面奔騰激光的工(gong)程師就(jiu)為大(da)家解釋一下常見的隨動頭重要參數。

　　１、上(shang)電下(xia)移(yi)距(ju)離：初始上(shang)電后，隨動頭回(hui)到上(shang)限位(wei)后，自動下(xia)移(yi)的(de)距(ju)離。

　　２、安(an)全高(gao)度(du)：每(mei)次切割(ge)完(wan)畢(bi)后，隨動頭(tou)抬升的高(gao)度(du)。

　　３、脈(mo)沖當(dang)量：電機轉(zhuan)一圈需要(yao)的脈(mo)沖數(shu)，屬于廠(chang)家設定，請勿更改。

　　４、脈沖1/2周期：調節電(dian)機(ji)的(de)升降速(su)度(du)相關(guan)的(de)參(can)數，建議不(bu)要更改。

　　５、切割(ge)頭上限(xian)回(hui)差(cha)：防止(zhi)切割(ge)頭上下(xia)動作(zuo)過(guo)于敏(min)感，通過(guo)回(hui)差(cha)，將切割(ge)頭穩定(ding)工作(zuo)在一(yi)定(ding)的范圍內。

　　６、切割頭上限值：決定(ding)了(le)切割頭的定(ding)位高度（按實際需要設定(ding)）。

　　７、切(qie)(qie)割(ge)頭(tou)(tou)下限值(zhi)(zhi)：防止(zhi)切(qie)(qie)割(ge)頭(tou)(tou)碰撞(zhuang)工件，當(dang)達到下限值(zhi)(zhi)，切(qie)(qie)割(ge)頭(tou)(tou)將(jiang)迅速上提(ti)（一般(ban)大于(yu)切(qie)(qie)割(ge)頭(tou)(tou)上限值(zhi)(zhi)200）。