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      隨動控制(zhi)系統，在進行(xing)實際(ji)切(qie)割作業時，噴嘴到板材(cai)需要(yao)保持一定的(de)(de)距離，如1mm，但放在切(qie)割平臺上(shang)的(de)(de)板材(cai)不會非常平整(zheng)，為保持恒定距離，隨動系統控制(zhi)切(qie)割頭根據板材(cai)起伏，進行(xing)高(gao)度(du)(du)上(shang)的(de)(de)變化。控制(zhi)軟(ruan)件采(cai)用(yong)高(gao)速PID算法(fa)，界面友(you)好方便使(shi)用(yong)，成功解決了蛙跳、掃描切(qie)割及與工件之間的(de)(de)高(gao)速進給、減速逼近、高(gao)速上(shang)升問題，從(cong)而大(da)大(da)提高(gao)切(qie)割效(xiao)率、速度(du)(du)及質量。

　　鑒于很多客戶想要更多的了解隨動系統，下面奔騰激光的工程師就為(wei)大家解釋(shi)一下常見(jian)的隨動頭重要參數。

　　１、上(shang)電(dian)下移距(ju)離：初(chu)始(shi)上(shang)電(dian)后(hou)，隨動頭回(hui)到上(shang)限位后(hou)，自動下移的(de)距(ju)離。

　　２、安全高(gao)度：每次切割完畢(bi)后(hou)，隨動(dong)頭抬升的高(gao)度。

　　３、脈沖(chong)當(dang)量：電(dian)機轉一圈(quan)需要的(de)脈沖(chong)數(shu)，屬(shu)于廠家(jia)設定，請勿更改(gai)。

　　４、脈(mo)沖1/2周期：調節電機的升降(jiang)速度(du)相關的參數，建議不要更改。

　　５、切割(ge)頭(tou)上限回(hui)差(cha)：防止切割(ge)頭(tou)上下(xia)動作(zuo)過于敏(min)感，通過回(hui)差(cha)，將切割(ge)頭(tou)穩定工作(zuo)在(zai)一定的范圍內。

　　６、切割頭上限值：決定(ding)了切割頭的定(ding)位(wei)高(gao)度（按實(shi)際需要設定(ding)）。

　　７、切割(ge)頭(tou)下限(xian)值(zhi)：防止切割(ge)頭(tou)碰撞(zhuang)工件，當達到下限(xian)值(zhi)，切割(ge)頭(tou)將迅速上提（一般(ban)大于切割(ge)頭(tou)上限(xian)值(zhi)200）。