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在(zai)五(wu)軸激(ji)(ji)光的自動編程中，自動加載切(qie)(qie)割路(lu)徑時，激(ji)(ji)光切(qie)(qie)割機激(ji)(ji)光頭位置一(yi)般被設置為切(qie)(qie)割路(lu)徑的法線方向，即(ji)始終(zhong)與切(qie)(qie)割面呈垂(chui)直方向。但是，在(zai)零(ling)(ling)件(jian)的某些特殊位置，例如角(jiao)度較小的內圓角(jiao)。激(ji)(ji)光頭與零(ling)(ling)件(jian)將不可(ke)避免的產生干涉。

根據應(ying)用Sicube激光(guang)切割編(bian)程軟件(jian)的(de)(de)(de)經驗，在這種情況下，絕對保持激光(guang)頭在切割邊線(xian)的(de)(de)(de)法線(xian)方向幾乎是不(bu)可能的(de)(de)(de)。如(ru)果(guo)采(cai)用避讓的(de)(de)(de)方法，又使得這個部分的(de)(de)(de)加工不(bu)能完(wan)成。

如果在拐角處局部改變激(ji)光(guang)(guang)頭(tou)的(de)(de)A、B軸的(de)(de)角度，這導致激(ji)光(guang)(guang)頭(tou)不在法線位置切割，但(dan)可達到避讓激(ji)光(guang)(guang)頭(tou)碰撞的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。

但是，在(zai)這(zhe)樣一(yi)個(ge)圓弧輪廓(kuo)上(shang)，通常(chang)會有多個(ge)編程點(dian)(dian)發生(sheng)干涉(she)現象，那么就(jiu)必須(xu)在(zai)每個(ge)編程點(dian)(dian)都進行A、B軸(zhou)(zhou)的(de)修改。并且(qie)，還需要(yao)考慮整個(ge)圓弧上(shang)的(de)所(suo)有編程點(dian)(dian)的(de)A、B軸(zhou)(zhou)的(de)角(jiao)度(du)必須(xu)是連續平滑過渡(du)。因為，如果在(zai)相鄰的(de)編程點(dian)(dian)間A、B軸(zhou)(zhou)的(de)角(jiao)度(du)變(bian)化(hua)過大，那么在(zai)實(shi)際(ji)的(de)切割(ge)中(zhong)，激(ji)光頭進行大角(jiao)度(du)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)同時，僅在(zai)一(yi)個(ge)很(hen)短的(de)距離(li)（可(ke)能只有幾毫米，甚至更短）上(shang)移(yi)動(dong)，導致在(zai)這(zhe)一(yi)區域(yu)出(chu)現長時間切割(ge)過燒的(de)現象，嚴重影響切割(ge)質(zhi)量(liang)。

應用的(de)SiCube軟(ruan)件，發現對于這種(zhong)情況的(de)處(chu)理有(you)一個非常方(fang)(fang)便的(de)方(fang)(fang)法。只需要(yao)調整干(gan)涉(she)前(qian)的(de)編程(cheng)點(dian)及干(gan)涉(she)后的(de)編程(cheng)點(dian)的(de)激(ji)光頭A、B軸角(jiao)度(du)，然后使(shi)用軟(ruan)件具有(you)的(de)“自(zi)動軸插(cha)補”計算(suan)功能，軟(ruan)件將自(zi)動以已(yi)設置的(de)兩點(dian)的(de)A、B軸角(jiao)度(du)為起始、結束角(jiao)度(du)自(zi)動進行(xing)插(cha)補計算(suan)，保證在(zai)兩點(dian)間連(lian)續平滑過渡。由此不僅解決(jue)了避讓(rang)的(de)問題，而且(qie)可(ke)以保證切割的(de)連(lian)續性(xing)。