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在五軸激(ji)(ji)光的(de)自(zi)動編程中，自(zi)動加載切割(ge)路徑時(shi)，激(ji)(ji)光切割(ge)機激(ji)(ji)光頭位置一般被設置為(wei)切割(ge)路徑的(de)法線方(fang)(fang)向(xiang)，即始終與(yu)切割(ge)面呈垂直方(fang)(fang)向(xiang)。但(dan)是，在零件(jian)的(de)某些特殊(shu)位置，例(li)如角度較小的(de)內圓角。激(ji)(ji)光頭與(yu)零件(jian)將不可避(bi)免的(de)產生干(gan)涉(she)。

根據應用(yong)Sicube激光切(qie)割編程(cheng)軟件的(de)(de)經(jing)驗(yan)，在這種情況(kuang)下，絕對保持激光頭在切(qie)割邊線的(de)(de)法(fa)線方(fang)向幾乎是不可能的(de)(de)。如果采(cai)用(yong)避讓的(de)(de)方(fang)法(fa)，又使得這個部(bu)分的(de)(de)加工不能完成。

如果(guo)在拐角(jiao)(jiao)處局(ju)部改變激光(guang)頭(tou)的A、B軸(zhou)的角(jiao)(jiao)度，這導致激光(guang)頭(tou)不在法線位置切割，但可達到(dao)避(bi)讓激光(guang)頭(tou)碰撞(zhuang)的目的。

但(dan)是(shi)，在(zai)這(zhe)樣一個(ge)圓(yuan)(yuan)弧輪廓(kuo)上，通常會(hui)有多個(ge)編(bian)程(cheng)(cheng)點(dian)(dian)發生干(gan)涉現象，那么就(jiu)必(bi)須在(zai)每(mei)個(ge)編(bian)程(cheng)(cheng)點(dian)(dian)都進行A、B軸(zhou)的(de)修改(gai)。并(bing)且，還需要考慮整個(ge)圓(yuan)(yuan)弧上的(de)所(suo)有編(bian)程(cheng)(cheng)點(dian)(dian)的(de)A、B軸(zhou)的(de)角(jiao)度(du)必(bi)須是(shi)連(lian)續平滑(hua)過渡。因為，如(ru)果在(zai)相鄰(lin)的(de)編(bian)程(cheng)(cheng)點(dian)(dian)間(jian)A、B軸(zhou)的(de)角(jiao)度(du)變化過大，那么在(zai)實(shi)際(ji)的(de)切(qie)割(ge)中，激光頭進行大角(jiao)度(du)旋轉(zhuan)的(de)同時(shi)，僅在(zai)一個(ge)很(hen)短的(de)距(ju)離（可(ke)能只有幾(ji)毫米，甚至(zhi)更短）上移動，導致在(zai)這(zhe)一區(qu)域出現長(chang)時(shi)間(jian)切(qie)割(ge)過燒(shao)的(de)現象，嚴(yan)重影響切(qie)割(ge)質(zhi)量。

應用(yong)的(de)SiCube軟(ruan)件(jian)，發現對于這種情況的(de)處理有一個非常方(fang)便(bian)的(de)方(fang)法。只需要調整(zheng)干(gan)涉前(qian)的(de)編程(cheng)點及干(gan)涉后的(de)編程(cheng)點的(de)激光頭(tou)A、B軸角(jiao)度(du)，然后使用(yong)軟(ruan)件(jian)具有的(de)“自(zi)動軸插(cha)補(bu)”計算功能(neng)，軟(ruan)件(jian)將自(zi)動以(yi)已設置的(de)兩點的(de)A、B軸角(jiao)度(du)為(wei)起始、結束角(jiao)度(du)自(zi)動進行插(cha)補(bu)計算，保(bao)證(zheng)在兩點間連(lian)續(xu)平滑過渡。由此(ci)不(bu)僅解決了(le)避(bi)讓的(de)問(wen)題，而且(qie)可以(yi)保(bao)證(zheng)切割的(de)連(lian)續(xu)性。