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在五(wu)軸激(ji)(ji)光的自(zi)動編程中，自(zi)動加載切割路徑時，激(ji)(ji)光切割機激(ji)(ji)光頭(tou)位(wei)置(zhi)一般(ban)被(bei)設置(zhi)為切割路徑的法線方向(xiang)，即始終與切割面呈(cheng)垂直方向(xiang)。但是(shi)，在零件的某些特殊位(wei)置(zhi)，例如角度(du)較小的內圓角。激(ji)(ji)光頭(tou)與零件將不可(ke)避免的產(chan)生干涉。

根據應(ying)用Sicube激光切割(ge)(ge)編(bian)程軟件(jian)的(de)(de)經驗，在(zai)這種情況下，絕對保持激光頭在(zai)切割(ge)(ge)邊線(xian)的(de)(de)法(fa)線(xian)方(fang)(fang)向(xiang)幾乎是不可能的(de)(de)。如果采用避讓的(de)(de)方(fang)(fang)法(fa)，又使得這個部(bu)分(fen)的(de)(de)加(jia)工(gong)不能完(wan)成(cheng)。

如果在拐角(jiao)處局部改(gai)變激(ji)光(guang)頭的(de)A、B軸的(de)角(jiao)度，這導致激(ji)光(guang)頭不在法線位置切割，但(dan)可達到避讓激(ji)光(guang)頭碰撞的(de)目的(de)。

但是，在(zai)(zai)(zai)這樣一個(ge)(ge)圓(yuan)(yuan)弧輪廓上，通常會有多個(ge)(ge)編(bian)程(cheng)點(dian)(dian)發生干涉現(xian)象，那(nei)么就(jiu)必須在(zai)(zai)(zai)每(mei)個(ge)(ge)編(bian)程(cheng)點(dian)(dian)都進行A、B軸(zhou)的(de)修改。并且(qie)，還需要考(kao)慮整個(ge)(ge)圓(yuan)(yuan)弧上的(de)所(suo)有編(bian)程(cheng)點(dian)(dian)的(de)A、B軸(zhou)的(de)角(jiao)度(du)必須是連續平滑過渡。因為(wei)，如果(guo)在(zai)(zai)(zai)相(xiang)鄰(lin)的(de)編(bian)程(cheng)點(dian)(dian)間(jian)A、B軸(zhou)的(de)角(jiao)度(du)變化過大，那(nei)么在(zai)(zai)(zai)實際的(de)切(qie)(qie)割(ge)(ge)中，激光頭進行大角(jiao)度(du)旋轉(zhuan)的(de)同時，僅在(zai)(zai)(zai)一個(ge)(ge)很短的(de)距離（可能只(zhi)有幾毫(hao)米，甚至更短）上移動(dong)，導致在(zai)(zai)(zai)這一區域出現(xian)長時間(jian)切(qie)(qie)割(ge)(ge)過燒的(de)現(xian)象，嚴(yan)重(zhong)影響切(qie)(qie)割(ge)(ge)質(zhi)量。

應用的(de)SiCube軟件，發現對于(yu)這(zhe)種情(qing)況的(de)處理有一個非(fei)常方(fang)便的(de)方(fang)法。只需(xu)要調(diao)整(zheng)干(gan)涉(she)前(qian)的(de)編程點及(ji)干(gan)涉(she)后的(de)編程點的(de)激(ji)光頭A、B軸(zhou)角度(du)，然后使用軟件具有的(de)“自(zi)動(dong)(dong)軸(zhou)插補”計(ji)算(suan)功能(neng)，軟件將自(zi)動(dong)(dong)以已設置的(de)兩點的(de)A、B軸(zhou)角度(du)為起始、結束角度(du)自(zi)動(dong)(dong)進行插補計(ji)算(suan)，保(bao)證(zheng)在兩點間連續(xu)平滑(hua)過渡。由此(ci)不僅(jin)解(jie)決了避讓(rang)的(de)問題，而且可以保(bao)證(zheng)切割的(de)連續(xu)性(xing)。