在五軸(zhou)激(ji)光的(de)自(zi)動編程(cheng)中,自(zi)動加載切割(ge)(ge)路徑時,激(ji)光切割(ge)(ge)機激(ji)光頭位(wei)置(zhi)(zhi)一般被(bei)設(she)置(zhi)(zhi)為切割(ge)(ge)路徑的(de)法線(xian)方向,即始終與(yu)切割(ge)(ge)面呈垂直方向。但是,在零件的(de)某些特殊位(wei)置(zhi)(zhi),例如(ru)角(jiao)度較小的(de)內圓角(jiao)。激(ji)光頭與(yu)零件將(jiang)不可避免的(de)產生干涉(she)。
根(gen)據應用(yong)(yong)Sicube激(ji)光切(qie)割編程軟(ruan)件的(de)(de)經驗,在這種情況下(xia),絕對保(bao)持激(ji)光頭在切(qie)割邊(bian)線的(de)(de)法線方(fang)向幾(ji)乎是不可能(neng)的(de)(de)。如果采(cai)用(yong)(yong)避讓的(de)(de)方(fang)法,又(you)使得這個部(bu)分的(de)(de)加工不能(neng)完成。
如果(guo)在拐角處局部(bu)改(gai)變激光頭(tou)的(de)A、B軸(zhou)的(de)角度,這導致激光頭(tou)不在法(fa)線(xian)位置切割(ge),但可(ke)達(da)到(dao)避(bi)讓激光頭(tou)碰撞的(de)目的(de)。
但(dan)是(shi)(shi),在(zai)這樣一(yi)個(ge)圓(yuan)(yuan)弧輪廓上,通常會有多個(ge)編(bian)程(cheng)點發生干(gan)涉現象,那么就必(bi)須在(zai)每個(ge)編(bian)程(cheng)點都(dou)進行(xing)A、B軸的(de)(de)修改。并且,還(huan)需要考慮整(zheng)個(ge)圓(yuan)(yuan)弧上的(de)(de)所有編(bian)程(cheng)點的(de)(de)A、B軸的(de)(de)角度(du)必(bi)須是(shi)(shi)連續平滑過(guo)渡(du)。因為,如果在(zai)相鄰的(de)(de)編(bian)程(cheng)點間A、B軸的(de)(de)角度(du)變化過(guo)大(da),那么在(zai)實際的(de)(de)切割中,激光頭(tou)進行(xing)大(da)角度(du)旋轉的(de)(de)同時(shi),僅在(zai)一(yi)個(ge)很短的(de)(de)距離(可能只有幾毫(hao)米,甚(shen)至更(geng)短)上移動,導致在(zai)這一(yi)區域出現長時(shi)間切割過(guo)燒的(de)(de)現象,嚴重影響切割質量。
應用的(de)(de)SiCube軟(ruan)件(jian),發(fa)現對于這(zhe)種情況的(de)(de)處理有一個非常方便的(de)(de)方法。只需要調整(zheng)干涉前的(de)(de)編程點(dian)及干涉后(hou)的(de)(de)編程點(dian)的(de)(de)激光頭A、B軸角度,然后(hou)使用軟(ruan)件(jian)具有的(de)(de)“自動軸插補”計算(suan)功能,軟(ruan)件(jian)將自動以(yi)已(yi)設置的(de)(de)兩點(dian)的(de)(de)A、B軸角度為起始、結束角度自動進行插補計算(suan),保(bao)證(zheng)(zheng)在(zai)兩點(dian)間連續(xu)平滑過(guo)渡。由此不僅解決了避讓的(de)(de)問(wen)題,而(er)且可以(yi)保(bao)證(zheng)(zheng)切割(ge)的(de)(de)連續(xu)性。